第3課忠實的巡邏兵粵教版三年級新知導入同學們，你們見過巡邏的警察叔叔嗎？巡邏的警察叔叔工作好辛苦，我們能幫他們做點什么嗎讓我們設(shè)計一個機器人巡邏兵，幫助警察叔叔巡邏吧！要想讓機器人像警察叔叔那樣巡邏，首先得讓機器人學會按指定的路線行走。如果在右圖正方形的社區(qū)通道巡邏，你要怎么做才能社區(qū)巡邏一遍呢？新知導入機器人的巡邏任務(wù)是鮮艷這通道的一側(cè)直行至頂端。然后轉(zhuǎn)90度角。由于正方形通道的四邊長度是相等的，四個轉(zhuǎn)角也還是一樣的，所以只要機器人按這組動作重復四次，就可以完成任務(wù)。新知導入直行！轉(zhuǎn)彎！？請RC編程軟件幫我們翻譯一下就好了。機器人聽不懂巡邏路線，我該怎么告訴他呢？新知導入新知講解一、認識RC編程軟件機器人能聽從人的指令，是因為有一個人與機器人溝通的翻譯平臺，RC編程軟件就是這樣一個平臺，它可以把人的指令翻譯成機器人能“聽懂”的語言。下面，我們一起來認識一下這位“翻譯官”。0號新知講解雙擊桌面上的RC圖標，打開RC編程軟件，會看到下圖所示的主界面。工具欄流程圖生成區(qū)模塊庫顯示區(qū)模塊庫區(qū)新知講解打開RC編程軟件，如果單擊模塊庫顯示區(qū)和模塊庫區(qū)中的模塊，流程圖的生成區(qū)會有什么變化？新知講解貝貝已經(jīng)把指揮機器人在一個社區(qū)巡邏的指令保存在RC編程軟件的程序中，下面我們打開程序看看。我們跟著程序走一走。單擊“打開”選項單擊菜單中的“文件”按鈕二、打開機器人程序新知講解單擊“打開”按鈕選擇要打開的文件二、打開機器人程序貝貝已經(jīng)把指揮機器人在一個社區(qū)巡邏的指令保存在RC編程軟件的程序中，下面我們打開程序看看。我們跟著程序走一走。新知講解流程圖生成區(qū)出現(xiàn)了哪些圖形？你能猜出這些圖形組合在一起，是在指揮機器人做什么嗎？新知講解長知識起止框：表示算法的開始或結(jié)束處理框：框中標明進行什么操作流程線：表示從某一框到另一框的流向流程圖是表示算法的好工具，包括以下幾個部分：表示相應(yīng)操作的框、帶箭頭的流程線、框內(nèi)相關(guān)的文字標注。新知講解三、仿真運行程序那個程序真能指揮機器人嗎？先讓程序在仿真環(huán)境中看看。在RC編程軟件中設(shè)置有模擬機器人執(zhí)行程序的仿真環(huán)境，可用于測試機器人程序能否正確完成預設(shè)任務(wù)，如果程序有誤，可以返回主界面修改，再運行仿真測試，確保機器人程序正確。新知講解單擊RC編程軟件工具欄上的“仿真”圖標，進入仿真環(huán)境。參照下面的操作進行仿真運行機器人程序。工具欄菜單欄1號單擊放下機器人，程序開始運行程序運行后，單機“退出”圖標，回到主界面。單擊“仿真”把機器人“拿出來”演示仿真區(qū)新知講解1.按照下圖，打開“輸出模塊”庫，將“畫筆”模塊添加到程序中，設(shè)置狀態(tài)為“下落”，用來畫出機器人行走時在地面上留下的痕跡，記錄模擬機器人行走路線。單擊“畫筆”模塊，將“畫筆”添加到程序中雙擊“畫筆”框四、設(shè)計機器人程序新知講解四、設(shè)計機器人程序選擇“下落”單擊“確定”按鈕按照下圖，打開“輸出模塊”庫，將“畫筆”模塊添加到程序中，設(shè)置狀態(tài)為“下落”，用來畫出機器人行走時在地面上留下的痕跡，記錄模擬機器人行走路線。將“直行”模塊添加到程序中，設(shè)置速度為“2”，讓機器人沿一側(cè)通道慢慢巡邏。單擊“直行”模塊，將“直行”添加到程序中。雙擊“直行”框新知講解將直行速度改為2，單擊“確定”按鈕。新知講解添加“轉(zhuǎn)向”模塊添加到程序中，設(shè)置轉(zhuǎn)動角度90度，讓機器人轉(zhuǎn)向另一側(cè)通道。單擊“轉(zhuǎn)向”模塊，將“轉(zhuǎn)向”添加到程序中。雙擊“轉(zhuǎn)向”框新知講解設(shè)定轉(zhuǎn)動角度為90度，單擊“確定”按鈕添加“轉(zhuǎn)向”模塊添加到程序中，設(shè)置轉(zhuǎn)動角度90度，讓機器人轉(zhuǎn)向另一側(cè)通道。新知講解按次序重復添加上述“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊三次，直至程序與右圖一樣。讓機器人一次沿著另外三條通道巡邏并轉(zhuǎn)向。主程序畫筆直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向結(jié)束拓展提高還有更多好玩的編程機器人，大家快來體驗一下吧。課堂練習表示算法開始或者結(jié)束表示從某一框到另一框的流向。框中標明進行什么操作起止框處理框流程線課堂總結(jié)仿真運行程序打開機器人程序認識RC編碼軟件作業(yè)布置作業(yè)：試著設(shè)計一個沿八邊形路線巡邏的機器人。0號