第3課忠實的巡邏兵粵教版三年級新知導入同學們，你們見過巡邏的警察叔叔嗎？巡邏的警察叔叔工作好辛苦，我們能幫他們做點什么嗎讓我們設計一個機器人巡邏兵，幫助警察叔叔巡邏吧！要想讓機器人像警察叔叔那樣巡邏，首先得讓機器人學會按指定的路線行走。如果在右圖正方形的社區通道巡邏，你要怎么做才能社區巡邏一遍呢？新知導入機器人的巡邏任務是鮮艷這通道的一側直行至頂端。然后轉90度角。由于正方形通道的四邊長度是相等的，四個轉角也還是一樣的，所以只要機器人按這組動作重復四次，就可以完成任務。新知導入直行！轉彎！？請RC編程軟件幫我們翻譯一下就好了。機器人聽不懂巡邏路線，我該怎么告訴他呢？新知導入新知講解一、認識RC編程軟件機器人能聽從人的指令，是因為有一個人與機器人溝通的翻譯平臺，RC編程軟件就是這樣一個平臺，它可以把人的指令翻譯成機器人能“聽懂”的語言。下面，我們一起來認識一下這位“翻譯官”。0號新知講解雙擊桌面上的RC圖標，打開RC編程軟件，會看到下圖所示的主界面。工具欄流程圖生成區模塊庫顯示區模塊庫區新知講解打開RC編程軟件，如果單擊模塊庫顯示區和模塊庫區中的模塊，流程圖的生成區會有什么變化？新知講解貝貝已經把指揮機器人在一個社區巡邏的指令保存在RC編程軟件的程序中，下面我們打開程序看看。我們跟著程序走一走。單擊“打開”選項單擊菜單中的“文件”按鈕二、打開機器人程序新知講解單擊“打開”按鈕選擇要打開的文件二、打開機器人程序貝貝已經把指揮機器人在一個社區巡邏的指令保存在RC編程軟件的程序中，下面我們打開程序看看。我們跟著程序走一走。新知講解流程圖生成區出現了哪些圖形？你能猜出這些圖形組合在一起，是在指揮機器人做什么嗎？新知講解長知識起止框：表示算法的開始或結束處理框：框中標明進行什么操作流程線：表示從某一框到另一框的流向流程圖是表示算法的好工具，包括以下幾個部分：表示相應操作的框、帶箭頭的流程線、框內相關的文字標注。新知講解三、仿真運行程序那個程序真能指揮機器人嗎？先讓程序在仿真環境中看看。在RC編程軟件中設置有模擬機器人執行程序的仿真環境，可用于測試機器人程序能否正確完成預設任務，如果程序有誤，可以返回主界面修改，再運行仿真測試，確保機器人程序正確。新知講解單擊RC編程軟件工具欄上的“仿真”圖標，進入仿真環境。參照下面的操作進行仿真運行機器人程序。工具欄菜單欄1號單擊放下機器人，程序開始運行程序運行后，單機“退出”圖標，回到主界面。單擊“仿真”把機器人“拿出來”演示仿真區新知講解1.按照下圖，打開“輸出模塊”庫，將“畫筆”模塊添加到程序中，設置狀態為“下落”，用來畫出機器人行走時在地面上留下的痕跡，記錄模擬機器人行走路線。單擊“畫筆”模塊，將“畫筆”添加到程序中雙擊“畫筆”框四、設計機器人程序新知講解四、設計機器人程序選擇“下落”單擊“確定”按鈕按照下圖，打開“輸出模塊”庫，將“畫筆”模塊添加到程序中，設置狀態為“下落”，用來畫出機器人行走時在地面上留下的痕跡，記錄模擬機器人行走路線。將“直行”模塊添加到程序中，設置速度為“2”，讓機器人沿一側通道慢慢巡邏。單擊“直行”模塊，將“直行”添加到程序中。雙擊“直行”框新知講解將直行速度改為2，單擊“確定”按鈕。新知講解添加“轉向”模塊添加到程序中，設置轉動角度90度，讓機器人轉向另一側通道。單擊“轉向”模塊，將“轉向”添加到程序中。雙擊“轉向”框新知講解設定轉動角度為90度，單擊“確定”按鈕添加“轉向”模塊添加到程序中，設置轉動角度90度，讓機器人轉向另一側通道。新知講解按次序重復添加上述“直行”和“轉向”模塊三次，直至程序與右圖一樣。讓機器人一次沿著另外三條通道巡邏并轉向。主程序畫筆直行轉向直行轉向直行轉向直行轉向結束拓展提高還有更多好玩的編程機器人，大家快來體驗一下吧。課堂練習表示算法開始或者結束表示從某一框到另一框的流向。框中標明進行什么操作起止框處理框流程線課堂總結仿真運行程序打開機器人程序認識RC編碼軟件作業布置作業：試著設計一個沿八邊形路線巡邏的機器人。0號