第八課 仿真機器人控溫,學習任務,1.認識溫度傳感器。 2.搭建自動控溫裝置。 3.編寫自動控溫程序。,開闊視野,隨著技術的進步，我們在日常生活中越來越多地運用了控溫設備，如空調、熱水器、冰箱、自動控溫花房等。,自動控溫空調,自動控溫熱水器,開闊視野,自動控溫冰箱,自動控溫花房,探究活動,為什么現代化的花房里一年四季都是恒溫的？那是因為花房里安裝了自動控溫裝置：當溫度過高時，會自動降溫；當溫度過低時，又會自動升溫。,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,溫度傳感器是一種用于探測環境溫度的設備，它通過溫度探頭測量環境或者物體表面的溫度，并將測量到的溫度值傳輸給微電腦，量程范圍一般是0100。有的溫度傳感器設有“內置/外置溫度探測轉換開關”，可將轉換開關撥到“INSIDE”位置，直接使用內置溫度探頭檢測溫度傳感器周邊的空氣溫度，連接方法如圖a所示。需要連接外置溫度探頭來檢測溫度探頭接觸的物體或環境的溫度時，如圖b所示，要將開關撥到“OUTSIDE”位置。,1.認識溫度傳感器,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,外置溫度探頭傳感器連接方法,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,內置溫度探頭傳感器連接方法,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,2.編寫自動控溫程序,自動控溫裝置的工作過程是：不停地接收溫度傳感器檢測到的溫度信息，當溫度高于設定溫度時，啟動風扇降溫，當等于或者低于設定溫度時，風扇停止運轉。 啟動RC軟件，編寫自動控溫程序。通過模擬傳感器模塊庫添加“溫度傳感器”模塊，通過輸出模塊庫添加“風扇模塊。為了能夠實時顯示環境的溫度，在硬件搭建中使用了LED顯示屏，因此，在程序中讓它緊跟在“溫度傳感器”模塊后，通過輸出模塊庫添加“LED顯示”模塊。,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,完整的自動控溫程序流程如圖所示，在這個程序中，我們設置溫度超過25時啟動風扇降溫。在具體應用中，觸發啟動風扇的溫度值要根據實際需求設置。,自動控溫程序,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,程序中各個模塊選擇的端口要與硬件實際連接的端口保持一致。根據上圖示例的自動控溫程序，實際連接硬件時的端口情況如圖所示。,自動控溫裝置,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,3.模擬仿真 啟動RC軟件，打開自動控溫程序，進入仿真界面，如圖所示，仿真界面包括菜單欄、工具欄、演示區、狀態欄四個部分。,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,RC軟件的仿真界面,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,通過工具欄上的“添加傳感源”按鈕 ，在仿真演示區添加一個熱源，如圖a所示。右擊熱源打開熱源設置對話窗口，如圖b所示，此時可以根據實際需要設置熱源的溫度，默認設置值是30。,設置熱源溫度,添加熱源窗口,添加并設置好熱源后，把機器人放在熱源附近。此時，可以通過移動熱源接近機器人的方式仿真自動控溫程序，方法是：先按住Ctrl鍵，然后在熱源上單擊鼠標左鍵選中熱源，接著松開Cl鍵，按住鼠標左鍵拖動熱源接近機器人，此時注意觀察狀態欄上的“LED顯示”，如圖所示，會看到當熱源接觸到機器人時，“LED顯示”會顯示出熱源的溫度值，如果數值大于程序中設定的溫度數值時，機器人會啟動風扇，也就是自動控溫裝置在溫度高于設定的值時啟動風扇進行降溫。,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,活動主題：設計仿真機器人自動控溫,仿真自動控溫程序,創新活動,1.觀察自動控溫裝置中所使用的部件，說一說主要部件的作用或者實現的功能，填寫到下面的表格中。,創新活動,嘗試一下，把編寫好的程序下載到機器人的微電腦中，啟動微電腦，測試自動控溫裝置是不是按照設計的功能運行。,活動評價,通過本節課的學習，談一談你有哪些收獲呢？,你的收獲,課堂小結