第十一課 會(huì)直角轉(zhuǎn)彎的機(jī)器人延時(shí)控制 教學(xué)目標(biāo)：1. 給機(jī)器人編寫程序。2. 通過延時(shí)控制，讓機(jī)器人直行后轉(zhuǎn)一個(gè)直角彎。3.感受信息技術(shù)學(xué)習(xí)帶來的樂趣。教學(xué)重難點(diǎn)：給機(jī)器人編寫程序，通過延時(shí)控制，讓機(jī)器人直行后轉(zhuǎn)一個(gè)直角彎。教 法：講授法、演示法學(xué) 法：上機(jī)實(shí)踐教學(xué)用具：計(jì)算機(jī)、課件教學(xué)過程：一、導(dǎo)入：機(jī)器人能直走、轉(zhuǎn)彎，并且能精確的控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的角度？今天我們就來學(xué)習(xí)怎么讓機(jī)器人進(jìn)行直角轉(zhuǎn)彎。二、新授1、想讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，基本思路如下。2.延時(shí)控制作用：該圖標(biāo)是機(jī)器人在延時(shí)時(shí)間沒有到之前，繼續(xù)運(yùn)行該圖標(biāo)前面的程序，一直等時(shí)間到了，才運(yùn)行圖標(biāo)后面的程序（或圖標(biāo)）。說明：設(shè)置毫秒延時(shí)，該圖標(biāo)在模塊庫(kù)的其他欄目里。參數(shù)：1個(gè)。ms：延時(shí)的毫秒數(shù)。3.刪除模塊圖標(biāo)錯(cuò)誤的或者多余的圖標(biāo)需要?jiǎng)h除掉。機(jī)器人快車?yán)锩鎰h除圖標(biāo)方法如下。第一，選定一個(gè)或多個(gè)圖標(biāo)。選定方法與在windows操作系統(tǒng)中選定文件的方法相同。第二，利用鍵盤上的“delete”鍵刪除，或者用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊其中一個(gè)被選定的圖標(biāo)，然后再?gòu)棾龅挠益I菜單中點(diǎn)擊“刪除”命令。4.連接線的刪除連接線的刪除與模塊圖標(biāo)刪除的方法是一樣的。只是選中的是連接線。三、學(xué)生練習(xí)：1.明確任務(wù)2.基本原理分析3.編程思維導(dǎo)圖4.編寫程序5在仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真注意順序：搭建機(jī)器人編譯程序?qū)敕抡妗Ｐ薷某绦蛑械牡诙€(gè)延時(shí)時(shí)間，編譯后重新導(dǎo)入仿真，調(diào)試，一直到機(jī)器人走出來一個(gè)90為止。四、課堂小結(jié)板書設(shè)計(jì)：第十一課 會(huì)直角轉(zhuǎn)彎的機(jī)器人延時(shí)控制一、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的基本思路二、延時(shí)控制三、刪除模塊圖標(biāo)連接線的刪除課后反思