第9課 光線傳感調(diào)亮度教學(xué)目標(biāo)：1、知識(shí)目標(biāo)：（1）初步認(rèn)識(shí)開源硬件設(shè)別，認(rèn)識(shí)控制器與傳感器；（2）掌握利用擴(kuò)展模塊編寫控制外部傳感器的程序制作方法；（3）體驗(yàn)軟件與硬件互連互通、相互影響的過(guò)程。2、技能目標(biāo)：引導(dǎo)連接外部開源硬件。培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)和動(dòng)手實(shí)踐的能力。3、情感目標(biāo)： 1.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生勇于嘗試的精神。 2.培養(yǎng)學(xué)生互幫互助的團(tuán)隊(duì)精神。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)控制器與傳感器，嘗試搭建硬件模型。教學(xué)難點(diǎn)：掌握利用擴(kuò)展模塊編寫控制外部傳感器的程序制作方法。課前準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教室 Scraino軟件。教學(xué)過(guò)程：一、出示目標(biāo)（1）連接光敏傳感器（2）獲取數(shù)據(jù)調(diào)亮度（3）上傳程序測(cè)效果二、個(gè)人自學(xué)連接光敏傳感器操作步驟：（1）首先將Mini USB數(shù)據(jù)線和Nano控制線連接起來(lái)；（2）用PHB2.0數(shù)據(jù)線將光敏傳感器與Nano控制器的接口3連接起來(lái)。三、小組互學(xué)獲取數(shù)據(jù)調(diào)亮度操作步驟：（1）設(shè)置舞臺(tái)背景為“space”。（2）選中舞臺(tái)背景，為舞臺(tái)背景添加程序“積木”。（3）添加 （4）添加指令區(qū)分中“Nano”下的積木 到腳本區(qū)，并利用“運(yùn)算”下的 ，將光敏傳感器的值縮小10倍。（5）添加“外觀”中 到重復(fù)執(zhí)行的開口內(nèi)，選擇“顏色”右邊下拉菜單的“亮度”，并將亮度值修改為“光線傳感器的值/10”四、展示評(píng)價(jià)上傳程序測(cè)效果操作步驟：（1）設(shè)置開發(fā)板為Nano。（2）連接COM4端口。（3）點(diǎn)擊“安裝交互模式固件”，將程序上傳到控制器中，顯示“上傳成功”提示，即程序上傳結(jié)束。五、總結(jié)拓展介紹機(jī)器人的感覺(jué)器官傳感器機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成：傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。常見(jiàn)傳感器：光敏傳感器、聲敏傳感器、熱敏傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器等。板書設(shè)計(jì)：9、光線傳感調(diào)亮度一、連接光敏傳感器二、獲取數(shù)據(jù)調(diào)亮度三、上傳程序測(cè)效果