自動避障機器人練習一、填空1.（ ）傳感器相當于機器人的“眼睛”，它由一個（ ）和一個（ ）組成。2.（ ）的作用類似于及那個循環(huán)次數(shù)設(shè)定為無限次的循環(huán)。3.（ ）能夠判斷程序中的事件，并根據(jù)不同情況做出決定。二、判斷1.在仿真區(qū)添加物體時，可以在不重復選擇類別的情況下連續(xù)添加同類物體。（ ）2.機器人裝上避障傳感器后可直接躲避障礙物。（ ）3.紅外避障傳感器介入微電腦的端口要和程序設(shè)計選擇的端口保持一致。（ ）三、簡答1.請簡述紅外避障傳感器的原理。2.紅外避障傳感器檢測距離可調(diào)節(jié)嗎？可以的話怎么做？四、選擇1.下列框圖中能夠表示外界獲取信息或向外界傳遞信息的是（ ）。A B. C. D. 2. 下列框圖中能夠判斷程序中的事件，并根據(jù)不同情況作出決定（ ）。A B. C. D. 自動避障機器人答案一、填空1.紅外避障、紅外線發(fā)射管、紅外線接收管2.永久循環(huán)3.判斷框二、判斷1.對2.錯3.對三、簡答1.答:當紅外線發(fā)射管發(fā)射出去的紅外光遇到物體時會反射給接收管，接收管會把這個信息傳輸給機器人的微電腦。2.答:可以。紅外避障傳感器檢測到障礙物的距離是可以調(diào)節(jié)的，只要用小螺絲刀螺旋傳感器上的“可調(diào)節(jié)電阻”進行微調(diào)就可以了。順時針旋轉(zhuǎn),檢測距離減小;逆時針旋轉(zhuǎn),檢測距離增大。四、選擇1.C2.D