第 13 課 指揮機器人教學目標知識與技能1.學會畫流程圖來實現機器人的運動。2.理解流程圖中各模塊的作用。過程與方法1.掌握添加、刪除模塊和調整各模塊屬性的方法。2.學會在仿真環境中測試程序的方法。情感態度和價值觀通過編程實現機器人的運動來激發學習興趣、感受自我價值。教學重、難點重點：學會畫流程圖來實現機器人的運動。難點：理解流程圖各模塊的作用及其參數的意義。教學準備1.VJC 仿真軟件。2.多媒體計算機教室。教學過程一、引入上節課，我們觀察了機器人的各種運動。今天，我們就一起來動手編程，讓機器人動起來吧！二、課堂學習（一）機器人的前進單擊“執行器模塊庫”中的“直行”模塊，移動鼠標到流程圖生成區，在“主程序”模塊下方單擊鼠標左鍵，“前進”模塊與“主程序”模塊間便被箭頭連接起來，最后添加“結束”模塊。教師演示設置“直行模塊”參數的方法，并測試仿真機器人的運動。（二）機器人轉彎展開“執行器模塊庫”，單擊“轉向”模塊，將其拖動到“直行”模塊的下方，單擊鼠標，“轉向”模塊便與“直行”模塊連接起來了，最后添加“結束”模塊。在 “轉向”模塊上單擊鼠標右鍵，同樣可對運動的方向、速度和時間進行設置。教師演示刪除模塊的方法。三、課堂活動1.將全班同學隨機分為兩大組，選定組長。各組成員準備好課堂上已經完成的具有“直行”和“轉向”兩個模塊的流程圖。2.通過設置不同的參數值，觀察機器人在仿真環境中運動情況的變化，探究“ 直行”和“轉向”模塊中的參數值與機器人運動的關系。（若在活動過程中遇到困難可借助“學樂園”中的“課堂講解”釋疑。）3.組長收集本組成員的探究結果并進行綜合，上臺向全班同學展示本組的探究成果，教師做相應的點評和總結。（具體活動計劃可參考“活動室”中的內容。） 四、課堂總結通過一系列的實踐，你發現了“轉向”模塊中的速度值和時間值與機器人轉向的角度的關系了嗎