第十四課 懸崖勒馬1會避險的機器人教學目標：1.認識黑標傳感器。2.學習條件語句，循環語句。3.感受學習信息技術的樂趣。教學重難點：認識黑標傳感器，學習條件語句，循環語句。教 法：講授法、演示法學 法：上機實踐教學用具：計算機、課件教學過程：一、導入：前面有懸崖，立刻停下！這是我們人類遇到懸崖的語言指令。那機器人遇到懸崖應該用什么樣的指令才不至于跌入懸崖呢？二、新授：1.機器人快車編程中的傳感器2.黑標傳感器又稱地面灰度傳感器，一般是用來檢測地面顏色的。在安裝的時候一般是要讓傳感器的檢測口盡可能離地面近一些，但不能完全接觸地面。3.while循環語句一種條件循環語句，如果在圖標中沒有表達式，則表示一直循環下去。圖標：循環開始圖標：循環結束圖標：4.條件語句（1）條件語句就如同我們走在了一個丁字路口，需要根據情況選擇不同路線。（2）在機器人快車中，條件語句由開頭和結尾兩個圖標組成。（3）條件表達式的輸入。（4）最終的程序案例三、學生練習：1、導入機器人2、編寫程序（1）編程思維導圖（2）設定一個變量：heibiao（3）給黑標指定變量名（4）黑標傳感器的值的測量以及閥值的設定。將搭建好的機器人導入至仿真。單擊數據輸出圖標，可以看到數據輸出值，如圖。移動機器人，便可以測量到仿真場地的不同位置的黑標值。通過測量，白色的場地值為255，場地的邊緣外的值為0.一般傳感器的閥值為兩個數值的平均值，在這里，我們可以設定為120.（5）根據以上情況，設定條件表達式為：heibiao120，如下圖。（6）程序范例。五、課堂小結板書設計：第十四課 懸崖勒馬1會避險的機器人一、機器人快車編程中的傳感器二、黑標傳感器三、while循環語句四、條件語句課后反思